Systemy wizyjne 

Metody badania, która jest już powszechnie stosowane jest śledzenie on-line-CCD. Jest on stosowany, gdy istnieje silny kontrast materiałów spawanych - np. nieprzezroczyste / czarny. 

Ten rodzaj systemu monitorowania można łatwo zintegrować z metod spawania kontur w szczególności. Najmniejsze błędy w spoiny można wiarygodnie wykryć odpowiednim rutyny oceny. Ponadto system monitorujący może analizować szerokość szwu spawalniczego, a także nagrywania inne kryteria jakości. 

Układ kamery jest używany do monitorowania transmisji zgrzewanie laserowe, w celu stwierdzenia niedostatecznej kleju, wzdłuż szwu spawalniczego. Chociaż absorbujący partnerem spawania ma zwykle jednolity kolor, jest możliwe wykrycie różnic w jasności między wspólną linię i jej otoczeniem. Wynika to z faktu, że w strefach spawanych horyzontem odpowiednich połączeń klejowych nie ma granic pomiędzy dwoma partnerami spawania. Ponieważ idealnie gładka granica między plastiku i otaczającego powietrza odzwierciedla około 4 procent prostopadłym promieniowania uderzania powierzchni strefy unwelded będą jaśniejsze na obrazie z kamery. 

Chociaż systemy kamer mogą również korzystać z czytnika laserowego do monitorowania procesu w czasie rzeczywistym, obrazy generowane w ten sposób mają właściwości kontrastu, które są niekorzystne dla oceny algorytmicznego. Systemy przetwarzania obrazu działających za zgrzewarki nie są dotknięte tym problemem.